基于单片机的交流伺服电机运动控制系统探究

摘要

伺服系统的应用历史悠久，最初主要用于国防工业领域，如船舰和飞机的自动驾驶、炮弹控制以及导弹发射等，这些应用对精度和响应速度有着极高的要求，因此，伺服系统在这些领域的成功应用奠定了其在自动控制技术中的重要地位。随着科技的不断进步，伺服系统的功能和应用范围逐渐扩大，逐步渗透到更为广泛的行业中。本文重点阐述了伺服系统的硬件以及软件设计，并提出了伺服系统的控制策略。