面向自动驾驶的视觉算法研究与软件架构设计
摘要
随着人工智能技术的飞速发展，自动驾驶技术已经成为未来交通领域的重要研究方向。本文旨在探讨自动驾驶技术中的视觉算法研究与软件架构设计。通过对当前自动驾驶技术的深入分析，本文提出了一种基于深度学习的视觉算法，并结合先进的软件架构设计理念，构建了一套高效、可靠的自动驾驶系统。此外，本文还利用仿真数据集对算法进行了验证，取得了令人满意的实验结果。
关键词
面向自动驾驶；视觉算法研究；软件架构设计
全文:
PDF参考
[1]基于改进 A~*算法的无人车路径规划[J].祁玄玄；黄家骏；曹建安.计算机应用，2020（07）
[2]纯电动汽车整车动力模型仿真分析[J].郑颖；郑显锋；鲍明志.国外电子测量技术，2020（03）
[3]基于虚拟测试的车辆横向 MPC 控制器的设计[J].周雨辉；裴崇利；韩经鲁；魏涛.客车技术与研究，2019（05）
[4]基于 MPC 的智能车轨迹跟踪算法[J].梁政焘；赵克刚；裴锋；郭泉成.机械与电子，2019（01）
[5]基于模型预测控制的智能汽车目标路径跟踪方法研究[J].段建民；田晓生；夏天；宋志雪.汽车技术，2017（08）
(2 摘要 Views, 1 PDF Downloads)
Refbacks
- 当前没有refback。