工业机器人恒力打磨系统设计
摘要
针对目前机械零件加工中，打磨工序耗时长、工人强度大、质量稳定性差、环境恶劣等问题，研究设计了一套基于工业机器人设备的恒力打磨系统。通过对系统关键机械部件打磨装置的设计和恒力控制系统的设计，实现打磨装置输出平稳的接触力，提升机械零件表面的打磨效果。
关键词
恒力打磨；工业机器人；控制系统；STM32
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