SLAM算法在元宇宙MR眼镜中高精度定位与导航技术的应用研究

摘要

本研究聚焦于元宇宙MR眼镜交互系统中高精度定位与导航技术的核心需求，评估了SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建）算法在此领域的性能。元宇宙MR眼镜作为新兴交互设备，要求具备高精度的空间感知与导航能力，以实现虚拟内容的精准叠加与用户自然交互。SLAM算法以其实时环境感知、厘米级定位精度及鲁棒性优势，为MR眼镜的定位与导航模块提供了坚实的技术支撑。本文通过分析SLAM算法的工作原理、在MR眼镜中的应用及其优势，探讨了其在元宇宙中的潜在价值。