便携机械手臂结构的研究

摘要

随着机器人技术的发展，作为机器人的一个分支，机械臂控制技术的研究越来越成为机器人技术的研究热点。为
了完成对远端机械臂的操作控制任务，本文完成了移动机械臂本体的结构设计与仿真并设计了机械臂控制系统。