数码纺织设备中机电协同运动精度控制策略研究

摘要

本研究针对数码纺织设备中机电协同运动精度控制问题，提出了一种基于模型预测控制（MPC）与自适应误差补偿的复合控制策略。通过对数码纺织设备的机电系统进行深入分析，揭示了影响运动精度的关键因素，并在此基础上设计了相应的控制策略。实验结果表明，该策略能够显著降低系统误差，提高设备的运动精度和产品质量。此外，该策略还展现出良好的适应性和鲁棒性，能够应对复杂多变的工况。研究贡献在于为解决数码纺织设备运动精度控制难题提供了新的思路和方法，对推动纺织行业的技术进步和产业升级具有重要意义。