关于康复训练及辅助行走外骨骼装置的设计与研究

摘要

社会上腿脚不便的老年人和腿部伤残人士，能够使用腿脚独立出行，已经成了他们内心的奢求。虽然目前市场上出现了一些行
走使用的辅助工具，但仍然对使用者的独立性具有很高的要求。该研究以机械外骨骼为主要的设计模型，通过蜗杆-齿轮组减
速机构，在原动件步进电机的驱动下，实现辅助关节部位的转向，带动下肢的自然抬高与行走。同时我们加入了电路控制部分，
能够精准的控制外骨骼的运动，进而使使用者出行更加便利，减少危险。