基于MP地面站对多台无人机航迹监控分析与研究

摘要

随着信息技术的发展，无人机在航拍、抢险救援等多种场景中受到广泛应用。无人机地面站可为无人机提供数据通信、飞行监控、电子地图定位、路线规划、轨迹回显、自动驾驶等多种功能，构成地面管控人员与无人机实时交互的综合平台。本文基于Mission Planner地面站（以下简称MP地面站）对无人机多轨迹显示研究。研究结果表明，通过MP地面站源码的深入了解，修改MP地面站的部分源码，可以完成单地面站对多无人机的航迹及状态的监控。