煤矿用带式输送机巡检机器人设计与研究
摘要
针对人工在带式输送机巡检工作中效率低、精度低及劳动强度大等问题，基于自动化技术和计算机技术设计无人巡检机器人。重点研究巡检机器人系统结构以及功能和特点，论述巡检机器人驱动系统、控制系统设计及机器人软件设计。巡检机器人不仅可以降低人工劳动强度，及时发现故障问题，而且也能为带式输送机的稳定运行提供保障。
关键词
带式输送机；巡检；机器人
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PDF参考
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