煤矿用带式输送机巡检机器人设计与研究
摘要
针对人工在带式输送机巡检工作中效率低、精度低及劳动强度大等问题，基于自动化技术和计算机技术设计无人巡检机器人。重点研究巡检机器人系统结构以及功能和特点，论述巡检机器人驱动系统、控制系统设计及机器人软件设计。巡检机器人不仅可以降低人工劳动强度，及时发现故障问题，而且也能为带式输送机的稳定运行提供保障。
关键词
带式输送机；巡检；机器人
全文:
PDF参考
[1] 宣鹏程,孙稚媛,周东旭,等.煤矿轨道式带式输送机巡检机器人系统设计[J].煤矿机械,2020,41(5):3. [2] 邵珠娟,邓晓刚,程豪杰,等.智能带式输送机巡检机器人在煤矿的应用[J].中国煤炭,2020,46(6):5. [3] 赵仁渔,朱波,张小松,等.智能带式输送机巡检机器人的研究与应用[J].中国煤炭,2020,46(10):4. [4] 刘晓宁.煤矿带式输送机运输系统故障巡检机器人设计[J].中国石油和化工标准与质量,2021,41(6):3. [5] 王新宇.带式输送机智能巡检机器人的研究设计[J].现代信息科技,2020,4(16):4. [6] 梁虎伟.矿用带式输送机防爆无人巡检智能机器人设计研究[J].矿业装备,2020(3):2.
(49 摘要 Views, 28 PDF Downloads)
Refbacks
- 当前没有refback。