基于智能机器人的步进电机调速设计
摘要
电机设计调速的主要目的防止机器人产生一些意外的状况，如果不对机器人进行调速，机器人运行中得不到控制，容易与障碍物产生碰撞，对机器人产生损伤。本文采用74ls160为555芯片提供的脉冲，进行计数后再提供给L297的clock端，修改74ls160的预置数端实现控制脉冲到达的频率，从而达到实现控制电机速度的目的。
关键词
步进电机；调速；555芯片
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PDF参考
[1]陈健德.C51 单片机应用设计与技能训练[J].北京:电子工业出版社,2012. [2]杨志忠.数字电子技术[J].北京:高等教育出版社,2002. [3]黄友锐.单片机原理及应用[M].合肥:合肥工业大学出版社,2006.
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