基于智能算法的机械臂路径优化研究

摘要

随着工业自动化和智能化的飞速发展，机械臂在各类生产场景中的应用愈发广泛。路径规划作为机械臂高效、安
全运行的关键环节，直接影响其工作性能与生产效率。本文深入研究基于智能算法的机械臂路径优化问题，详细阐述了常
见智能算法如遗传算法、粒子群优化算法、A* 算法等在机械臂路径规划中的原理、应用及优化策略。通过理论分析与仿真
实验，对比不同算法的性能表现，验证了智能算法在提升机械臂路径规划效率、准确性和安全性方面的显著优势，为机械
臂在复杂工业环境中的应用提供了有力的技术支持与参考依据。