基于人工智能的轨道吊自动定位与集装箱识别技术研究

摘要

为了实现港口集装箱装卸作业的自动化，提出了一种基于人工智能的轨道吊自动定位与集装箱识别技术，并详细
介绍了其技术架构、具体实现方案和实施效果。该技术可以在无人干预的情况下，通过对轨道吊运行轨迹的精确定位，准
确找到轨道吊的具体位置，并将该位置与预先设定好的集装箱装卸计划进行匹配，实现自动抓取、自动码放和自动转运等
功能。该技术不仅能够实现集装箱装卸作业的自动化，同时能够将作业效率提高 10% 以上。该技术可以大大减少现场操作
人员，提高集装箱装卸作业效率，降低劳动强度和人力成本，同时还能够节约物流成本。