电厂断路器转运装置设计与自动控制系统研究

摘要

为了提高电厂配电室断路器检修中的转运效率、降低转运过程劳动强度、增加断路器检修的安全性能。本文首先
对配电室断路器检修流程进行分析，其次在此基础上结合断路器检修转运要求对断路器检修的转运装置机械结构进行设计，
该装置能够实现高度、宽度调节，同时能够将断路器从开关柜中拖移出来。然后，对转运装置的自动控制系统进行研究，
采用基于 AEA 算法的模糊 PID 伺服电机控制方法对转运装置进行自动控制。最后，研制了样机并在配电室对断路器进行
转运试验。结果表明 : 本文设计的转运装置能够实现高度、宽度自动调节，通用性能好；同时能够自动对中、解扣、拖移，
检修效率高。