基于 ROS 模块下的自主寻航机器人

摘要

近年来，随着科学技术的迅猛发展和不断革新，智能机器人技术在日常工作与生活中的渗透日益显著。其中，
移动机器人因其卓越的性能和广泛的适用性，在餐厅送餐、家庭辅助、物资搬运等多个领域得到了广泛应用。本文基于
Ubuntu 20.04 版本的 Linux 系统，搭载 ROS 开源操作系统进行 ROS 移动机器人相关技术的实验研究。本文的研究内容主
要包括 ROS 利用 SLAM 进行陌生环境栅格地图构建、自主定位导航以及动态避障等方面的实验验证。