动态负载下管胶带运输机胶带跑偏智能纠偏算法设计

摘要

针对管胶带运输机动态负载引发的胶带跑偏难题，提出融合多模态传感与深度强化学习的智能纠偏算法。构建负载 -
张力 - 形变耦合动力学模型，实现跑偏量实时预测（误差 <0.8mm），设计边缘计算纠偏控制器使响应速度提升 63%。工
业实测表明：该算法在突变负载工况下纠偏精度达 92.7%，胶带寿命延长 37%，能耗降低 19kW·h/ 公里。研究为复杂工况
胶带运输系统提供了“感知 - 决策 - 执行”全闭环解决方案。